一、速度比較
速度方面直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì),直線電機(jī)速度達(dá)到300m/min,加速度達(dá)到10g;滾珠絲杠速度為120m/min,加速度為1.5g。從速度上和加速度的對(duì)比上,直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì),而且直線電機(jī)在成功解決發(fā)熱問題后速度還會(huì)進(jìn)一步提高,而“伺服電機(jī)+滾珠絲杠升降機(jī)”在速度上卻受到限制很難再提高較多。
速度控制上直線電機(jī)因其響應(yīng)快,調(diào)速范圍更寬,可以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)瞬間達(dá)到_轉(zhuǎn)速,高速運(yùn)行時(shí)又能迅速停止。調(diào)速范圍可達(dá)到1:10000。
二、精度比較
精度方面直線電機(jī)因傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單減少了插補(bǔ)滯后的問題,定位精度、重現(xiàn)精度、_精度,通過位置檢測(cè)反饋控制都會(huì)較“伺服電機(jī)+滾珠絲杠”高,且容易實(shí)現(xiàn)。直線電機(jī)定位精度可達(dá)0.1μm。“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”_達(dá)到2~5μm,且要求CNC-伺服電機(jī)-無隙連軸器-止推軸承-冷卻系統(tǒng)-高精度滾動(dòng)導(dǎo)軌-螺母座-工作臺(tái)閉環(huán)整個(gè)系統(tǒng)的傳動(dòng)部分要輕量化,光柵精度要高。
若想達(dá)到較高平穩(wěn)性,“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”要采取雙軸驅(qū)動(dòng),直線電機(jī)是高發(fā)熱部件,需采取強(qiáng)冷措施,要達(dá)到相同目的,直線電機(jī)則要付出更大的代價(jià)。
三、價(jià)格比較:
價(jià)格方面直線電機(jī)的價(jià)格要高出很多,這也是限制直線電機(jī)被更廣泛應(yīng)用的原因。
四、能耗比較:
直線電機(jī)在提供同樣轉(zhuǎn)矩時(shí)的能耗是“伺服電機(jī)+滾珠絲桿升降機(jī)”一倍以上,“伺服電機(jī)+滾珠絲杠升降機(jī)”屬于節(jié)能、增力型傳動(dòng)部件,直線電機(jī)可靠性受控制系統(tǒng)穩(wěn)定性影響,對(duì)周邊的影響很大_采取有效隔磁與防護(hù)措施,隔斷強(qiáng)磁場(chǎng)對(duì)滾動(dòng)導(dǎo)軌的影響和對(duì)鐵屑磁塵的吸附。